이틀간 일정으로 진행된 이번 정상회의는 '하나의 지구, 하나의 가족, 하나의 미래'라는 주제를 둘러싸고 3단계 회의를 진행했다. 정상회의에서 'G20정상회의 뉴델리 선언'을 통과했다. 선언은 G20 정상회의는 국제경제협력의 주요포럼의 약속으로 앞으로 다자주의 정신에 따라 공감대를 기반으로 지속적으로 운행되며 모든 회원들이 정상회의를 포함한 모든 행사에 평등하게 참여해 적극적으로 역할을 발휘함으로써 세계가 직면한 도전에 대응할 것이라고 재천명했다.

정상회의 폐막회의에서 브라질이 G20 차기 의장국 바통을 이어받았다. 다음번 G20 정상회의는 2024년 하반기 브라질 리오데자네이로에서 개최될 예정이다.